机器人扭转试验机

责任编辑：admin 　　　 作者：菱悦试验机 　　　发布时间：2026-10-19

主要针对机器人关节零部件、滚珠丝杠、传动轴、连接轴套、减速器配件等精密零件开展扭转性能测试，设备采用伺服闭环控制系统，能够完成扭矩、扭转刚度、屈服扭矩、极限破坏扭矩、滞回特性等试验项目。

采用高刚性卧式机架，结构稳固，长时间试验不易变形；搭载高精度扭矩传感器与高分辨率角度采集模块，测试重复性好；支持扭矩、角度双模式控制，可实现静态扭转、循环扭转、破坏扭转多种试验工艺；配备可更换专用工装，装夹便捷，同轴定位精度高；具备过载、超角度、紧急停机等多重安全保护；搭配独立微机测控系统，试验曲线实时显示，自动化程度高。


1、扭矩测试量程
    ±1N・m、±2N・m、±5N・m、±20N・m、±50N・m、±100N・m、±200N・m；
    ±300N・m、±500N・m 支持非标定制
2、扭矩测量精度：优于 ±0.5% FS，1%-100% FS 
3、扭转角度范围：0-360°（可定制无限角度连续旋转模式）
     角度分辨率 0.001°，角度控制精度 ±0.01°。
4、试验运行速度：0.1°/min-720°/min 无级调速，可低速静态测试、高速循环扭转测试，参数可保存、一键调用。
5、控制加载模式：恒扭矩、恒角度、阶梯加载、交变循环、定速扭转，支持自定义多段试验程序。
6、工装适配范围：适配机器人各类轴类、丝杠、关节连接件，
     可根据试样直径、长度、法兰结构非标定制专用工装夹具。
7、拓展定制功能：可拓展温度同步采集、耐久循环测试、曲线叠加对比、批量数据统计分析。
8、设备工作电源：标准 220V 50Hz 单相民用电源，可按需定制 380V 工业电源。
9、软件系统功能：扭矩、角度同步采集，动态曲线绘制，自动计算扭转刚度，
     数据存储、历史查询、数据导出、报表打印功能，试验报告模板可按需自定义修改。